作者：姚大强
肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)是引起肾积水的一种常见的尿路梗阻性疾病。由于肾盂输尿管连接部的梗阻妨碍了肾盂尿顺利排入输尿管，使肾盂排空发生障碍而导致肾脏的集合系统扩张。起初，肾盂平滑肌逐渐增生、蠕动加强，试图通过远端的梗阻排出尿液;当不断增加的蠕动力量无法克服梗阻时，就会导致肾实质萎缩和肾功能受损。治疗的主要目的是解除梗阻，保护患肾功能。主要通过开放性手术和腔镜手术，采用的治疗方法都为离断性肾盂成形术。由于该手术能切除病变的肾盂输尿管连接部，以及多余的肾盂壁建立漏斗状的肾盂和输尿管连接，恢复肌源性蠕动，且疗效显着，成功率高，因此被誉为是肾盂输尿管连接部梗阻治疗的标准术式。
传统的外科治疗是通过开放手术完成，腹腔镜和机器人辅助腹腔镜手术是通过手术器械的革新使手术更加微创化、精准化、数字化，是外科学里程碑的发展。腹腔镜的应用使手术切口达到极限，通过显像系统的放大及高清化，手术操作的部位有了完美的暴露。但是传统腹腔镜也存在着诸多缺点，如二维的视野缺乏立体感、镜头的不稳定性、直器械的自由度小在重建手术的困难较大，不符合人体工程学标准等。达芬奇机器人具有:1.视线更清晰。外科医生能够看得更准确，能发现一些以前肉眼看不到的结构，有助于手术准确、精确，减少并发症。2.操作更灵巧。540度旋转，7个自由度，能实现人手、普通腔镜和达芬奇前三代机器人所不能达到的操作部位，使复杂的手术变得简单等。3.外观设计更合理。达芬奇一、二、三代机器人体积较为庞大。第四代更小巧，便于操作。4. 更加智能化。具有记忆功能，能记忆每位医生操作的习惯。达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用，则可以克服传统腹腔镜的不足，使手术的微创化进一加深，使术者及患者都能在手术中获益。
随着国产机器人的应用不久的将来机器人辅助腹腔镜手术可能将取代传统腹腔镜手术成为主流手术。达芬奇手术机器人是一种高级的腹腔镜系统，通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。它在进行手术操作时需要机械臂穿过腹壁等。但是，它比医生的手动操作更安全、稳定、精细，消除了医生手抖在手术中可能带来的隐患。术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题。同时，手术机器人集中了多种手术器械功能，医生术中不用频繁更换器械，对出血等情况可以尽快做出处理，最大程度减少患者创伤。
